RANCANG BANGUN SISTEM PENYORTIR BUAH PAPRIKA BERDASARKAN WARNA BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) DENGAN APLIKASI ANDROID

Paprika (Capsicum Annuum var Grossum) adalah tumbuhan penghasil buah yang berasa manis dan sedikit pedas. Akhir-akhir ini paprika menjadi tanaman berpotensi karena semakin banyak masyarakat yang mengkonsumsi paprika sebagai pelengkap bahan masakan. Perubahan pola konsumsi memberikan peluang besar bagi pasar lokal maupun ekspor, di mana paprika menjadi komoditi andalan bagi hotel dan restoran yang jumlahnya semakin meningkat sehingga kebutuhan juga semakin bertambah. Kualitas paprika untuk hotel dan restoran tentunya harus memenuhi standar yang telah ditetapkan. Untuk memilih paprika sesuai standar dengan cepat dan mudah bagi petani, maka pada tugas akhir akan dibangun sebuah prototype penyortir buah paprika berbasis IoT. Rancang bangun sistem terdiri dari mikrokontroler Arduino Uno, sensor warna TCS3200, NodeMCU ESP8266, power supply, dan motor servo, sedangkan untuk pengujian sistem menggunakan 5 buah sampel uji paprika yang terdiri dari 3 buah paprika merah, 1 buah paprika hijau dan 1 buah paprika kuning. Sistem penyortir ini dirancang dengan prinsip mendeteksi nilai Red Green Blue (RGB) sensor warna TCS3200 terhadap 5 buah sampel paprika dan selanjutnya data nilai RGB diolah oleh mikrokontroller untuk ditampilkan pada database Firebase dan secara bersamaan menggerakkan portal yang terhubung dengan motor servo. Portal bergerak jika buah telah melewati sensor TCS3200 yang akan dipisahkan sesuai warna (merah, kuning, dan hijau). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi warna paprika terhadap 5 buah sampel yang digunakan. Secara keseluruhan prototype yang dibuat dapat digunakan untuk penyortir parika dengan spesifikasi jarak antara paprika dengan sensor warna sejauh 1 cm, jarak antar paprika sejauh 20 cm, dan delay pembacaan sensor warna selama 3 detik.

Kata kunci: Arduino; NodeMCU; Servo; Penyortir Paprika; RGB; TCS3200