Pemograman Sistem Sun Tracker Panel Surya Manual & Otomatis Berbasis Mikrokontroler

Sistem sun tracker otomatis & manual berbasis mikrokontroler adalah alat yang digunakan untuk mengontrol sun tracker secara jarak jauh. Sistem sun tracker ini menggunakkan sensor LDR, dengan mikrokontroler Arduino Uno ATmega328p yang berfungsi untuk mengirimkan data pembacaan sensor LDR ke motor DC 12V. Sistem otomatis & manual ini bekerja dengan cara menggunakan remote control yang dihungkan langsung ke Arduino Uno ATmega328p sebagai input, dimana menggunakan 2 toggle yang digunakan. Toggle pertama untuk mode axis yang dapat diaktifkan pada saat mode otomatis, dan toggle kedua untuk mode otomatis dan manual. Pada mode manual digunakan 4 buah push button yang dimana digunakan untuk menggerakan motor DC 1 dan motor DC 2. Pada nagian solar panel dipasangkan voltmeter pada bagian pintu panel untuk melihat daya yang masuk menuju SCC. Program dibuat menggunakan aplikasi Arduino IDE, pada program bagian toggle digunakan sebagai mode axis dan mode otomatis & manual, lalu pada push button digunakan sebagai (east button, west button, top button, dan bottom button). Sebelum motor menerima sinyal dari Arduino Uno ATmega328p harus melewati modul Driver L289N yang digunakan sebagai pengontrol motor DC 12V.