PERANCANGAN DESAIN WEB UNTUK KONTROL ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) telah mendorong otomatisasi dalam berbagai aspek kehidupan, termasuk dalam pembersihan lantai. Tugas Akhir ini merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol robot pembersih lantai berbasis mikrokontroler ESP32 dengan kendali antarmuka web. Sistem memanfaatkan koneksi Wi-Fi sehingga pengguna dapat mengoperasikan robot secara manual dan otomatis menggunakan perintah yang dikirim melalui server dalam format JSON, yang diproses menggunakan library ArduinoJson secara real-time. Perintah meliputi arah gerak, aktivasi penyapu samping dan tengah, penyedot debu, penyemprot cairan, pengepel, pengering, dan mode otomatis. Sistem backend menggunakan PHP dan database MySQL, sementara antarmuka web dibuat menggunakan HTML dan Bootstrap sehingga responsif dan mudah diakses melalui berbagai perangkat. Pengujian dilakukan dengan metode polling untuk mengambil perintah dari server, menunjukkan sistem mampu memproses perintah dengan cepat, stabil, dan responsif dalam pengoperasian robot. Rata-rata akurasi sistem dalam merespon semua fitur mencapai 100%, menunjukkan keandalan sistem kendali dua arah antara antarmuka web dan ESP32. Sistem ini dapat meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas pembersihan ruangan dengan dukungan konektivitas internet secara real-time.