RANCANG BANGUN SISTEM GPS TRACKING BERBASIS RADIO AMATIR HANDY TALKY PADA PERKEBUNAN SAWIT

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pelacakan GPS berbasis radio amatir Handy Talky (HT) yang diterapkan pada perkebunan sawit. Sistem ini menggunakan mikrokontroler Raspberry Pi dengan sensor GPS Ublox Neo 8M untuk mengakuisisi data geospasial. Data tersebut dikirim melalui transmisi suara yang dimodulasi menggunakan soundcard dan kabel AUX, kemudian ditransmisikan melalui radio HT. Data yang diterima disimpan dalam basis data MySQL dan divisualisasikan melalui dashboard website menggunakan framework Laravel untuk monitoring real-time. Hasil analisis Quality of Service (QoS) menunjukkan bahwa sistem ini memiliki rata-rata delay sebesar 9 detik, throughput 1 paket per detik, dan packet loss sebesar 11.28%. Pengujian fungsionalitas menunjukkan kecepatan maksimum 18.65 km/jam, kecepatan minimum 0.02 km/jam, dan kecepatan rata-rata 5.26 km/jam, dengan tingkat keberhasilan pengiriman data sebesar 88.72%. Komparasi antara sensor GPS Ublox Neo 8 dan GPS Google menunjukkan akurasi yang baik dengan perbedaan rata-rata sekitar 10 meter dalam hal jarak dan ketinggian. Nilai Horizontal Dilution of Precision (HDOP) berkisar antara 0.8 hingga 1.2, menunjukkan tingkat akurasi yang tinggi. Namun, nilai Signal to Noise Ratio (SNR) rata-rata sebesar 18.75 dB menunjukkan kualitas sinyal yang masih rendah. Prediksi dari Radio Frequency Planner sesuai dengan kondisi di lapangan dan sangat berguna dalam menyusun strategi penempatan antena dan peralatan lainnya untuk optimalisasi jaringan komunikasi di area yang luas. Penelitian ini memberikan solusi efektif untuk pemantauan posisi kendaraan operasional di perkebunan sawit, serta meningkatkan efisiensi dan keamanan operasional.