RANCANG BANGUN ALAT PEMANTAUAN SISTEM SMART AKUAPONIK BUDIDAYA IKAN LELE DAN TANAMAN KANGKUNG BERBASIS IOT

Perkembangan dunia pertanian saat ini sudah sangat pesat diantaranya munculnya sistem akuaponik yang menggabungkan akuakultur dan hidroponik. Akuakultur merupakan budidaya perairan, sedangkan hidroponik merupakan budidaya tanaman yang memanfaatkan air sebagai media tanamnya. Tanaman yang digunakan yaitu kangkung yang di mana merupakan salah satu sayuran yang paling populer di Asia Tenggara. Sedangkan ikan yang digunakan adalah ikan lele. Saat ini Teknik akuaponik sudah berkembang terutama di bidang pertanian modern karena menggunakan sistem berbasis Internet of Things. IoT merupakan konsep di mana dunia virtual teknologi informasi menyatu dengan benda riil di dunia nyata bertujuan untuk memperluas manfaat dari konektivitas internet yang tersambung secara terus menerus. Sistem ini dibangun dengan menggunakan Arduino Uno dan ESP32 sebagai pusat kontrol dan ESP Cam sebagai gambar visual yang diambil. Alat Pemantauan sistem smart akuaponik menampilkan nilai data yang berasal dari Real Time Clock, sensor suhu DS18B20, water level, pH, dan ultrasonic pada alat MyAkuaponik melalui integrasi realtime database firebase. Pengujian yang dilakukan yaitu pengujian validitas sensor suhu DS18B20, water level, ultrasonic, esp cam, pengujian keakurasian sensor pH, pengujian kinerja servo dan water mini pump. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dari semua sensor memberikan nilai data yang stabil dan rata-rata errornya yang tidak terlalu besar seperti sensor suhu DS18B20 1,17%, pH 3,03%, water level 3,43%, dan ultrasonic sebesar 1,33%. Pada pengukuran QoS didapatkan nilai kualitas paling tinggi pada jarak 5 m dengan nilai throughput 91kb/s kategori very good, packet loss 0% kategori perfect, delay 0.0175s kategori perfect, dan jitter 0.0178s kategori perfect.