RANCANG BANGUN SISTEM ALAT KONTROL PAGAR RUMAH MENGGUNAKAN BLUETOOTH

Setiap rumah pasti memiliki suatu pagar rumah yang berfungsi sebagai pembatas dengan jalan selain itu, sudah banyak kita temui di setiap pagar rumah untuk keamanan kendaraan pribadi maupun keamanan kondisi rumah. Umumnya untuk membuka pagar dan menutup pagar harus dilakukan manual oleh manusia. Hal ini sering mengakibatkan ketidak nyamanan dan ketidak efisienan pengguna pagar, baik orang yang berada di dalam rumah, maupun yang mengendarai mobil yang hendak masuk ke dalam rumah ,maka sistem ini dirancang dan dibangun sebuah pengontrolan pintu pagar berbasis mikrokontroler yang dapat meringankan beban pengguna pagar. Sistem ini dibuat dengan input Android sebagai mengendalikan pintu pagar rumah dari jarak tertentu dan Bluetooth HC-05 yang berfungsi sebagai system operasi dari android dan sensor ultrasonic berfungsi sebagai pendeteksi objek yang ingin melintas Ketika pagar diberikan perintah tutup. Pada saat ada objek maka pagar tidak dapat memproses perintah menutup pintu pagar. dengan menggunakan arduino uno R3 sebagai tempat pemrograman system alat buka tutup pagar rumah. Driver motor L298N berfungsi sebagai penggendalian motor DC. Motor DC berfungsi sebagai menggerakan pagar untuk membuka dan menutup pagar. Aplikasi android pada sistem ini juga terdapat tombol “Open” untuk membuka pagar dan tombol “Close” untuk menutup pagar Sistem ini dapat juga beroprasi denggan menggunakan push button untuk tombol manual membuka atau menutup pintu pagar rumah.