RANCANG BANGUN SISTEM PENYORTIR SAMPAH BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID

Sampah adalah material sisa buangan dari suatu produk atau barang yang sudah tidak digunakan kembali. Sampah memiliki banyak jenis, maka dari itu sampah perlu di pisah untuk membedakan sampah berbahaya atau sampah yang bisa di daur ulang. Dengan banyaknya sampah ini, diperlukan tempat pembuangan yaitu tempat sampah. Tempat sampah berfungsi sebagai pembuangan sampah sementara. Dari adanya tempat sampah, masyarakat akan terbantu untuk menciptakan lingkungan sekitar yang bersih. Selain untuk membantu masyarakat, tempat sampah yang sesuai dengan jenisnya akan membantu pekerjaan petugas kebersihan. Untuk mempermudah dalam memilah sampah, maka pada tugas akhir akan dibangun sebuah penyortir sampah berbasis IoT. Alat ini dirancang menggunakan Arduino ATMega2560 sebagai mikrokontroler dan NodeMCU ESP2866 sebagai kendalinya dengan terhubung pada firebase. Alat ini terdiri dari sensor ultrasonik, sensor proximity, motor servo dan LCD. Sedangkan untuk pengujian penyortir sampah menggunakan 3 jenis sampah yaitu sampah organik, sampah non-organik, dan sampah logam. Sistem penyortir ini dirancang dengan sensor ultrasonik1 sebagai pendeteksi jarak untuk memutar motor servo1 yang mengontrol tutup tempat sampah dengan jarak ≤ 15cm. Kemudian sampah di letakan pada penyortir1 yang akan dibaca oleh sensor proximity induktif dan sensor infrared1 untuk mendeteksi sampah logam. Jika terdeteksi non-logam, sampah masuk ke penyortir2. Pada penyortir2, terdapat sensor proximity kapasitif dan infrared2 untuk mendeteksi sampah organik dan non-organik. Dari masing-masing tempat sampah, terdapat 3 sensor ultrasonik untuk memonitoring ketinggian dengan jarak ≥ 28cm dari sampah.