RANCANG BANGUN TONGKAT PINTAR BAGI PENYANDANG TUNANETRA BERBASIS ANDROID

Tidak semua manusia diciptakan dengan memiliki mata normal, ada pula yang memiliki gangguan penglihatan sejak lahir. Tunanetra adalah kondisi di mana seseorang memiliki keterbatasan dalam hal penglihatan dan menjadi seorang penyandang tunanetra merupakan suatu hal yang tidak mudah untuk dijalani. tunanetra umumnya menggunakan alat bantu jalan berupa tongkat biasa, untuk itu tongkat pintar ini dapat mempermudah penyandang dalam kehidupan sehari-hari. Alat ini menggunakan sistem mikrokontroler NodeMCU ESP8266 dan Arduino Nano sebagai pusat kontrol yang dilengkapi dengan sensor ultrasonic berfungsi untuk mendeteksi jarak objek dengan memberikan peringatan suara melalui buzzer dan speaker. Dari hasil pengujian sensor ultrasonic memiliki sensitivitas yang sangat tinggi dalam mendeteksi objek atau benda yang berada di sekitarnya. Dilakukan percobaan pada objek rata dan tidak rata, pada objek rata sensor ultrasonic bekerja sesuai dengan yang diharapkan, lain hal dengan pengujian pada objek tidak rata didapatkan nilai 99,82% sensitivitas terhadap objek dengan selisih kesalahan error 0,18% dari 100%. Alat ini dapat mengirimkan lokasi penyandang ke pihak keluarga melalui push button yang dapat ditekan oleh penyandang tunanetra ketika terjadi situasi darurat atau proses penjemputan. Respon dari push button akan di proses oleh NodeMCU dikirim dan disimpan ke firebase. Data hasil pendeteksian GPS menghasilkan latitude 6°22’29.6”S dan longitude 106°49’57.1”E menampilkan lokasi Jl. Margonda, Beji Depok di aplikasi android sehingga keluarga penyandang dapat melihat lokasi penyandang dan dapat dilakukan proses penjemputan.