Sistem Kontrol pada Sprinkler Irrigation System Menggunakan Metode Logika Fuzzy Mamdani

Irigasi sprinkler adalah suatu metode penyaluran air di atas lahan yang akan diairi dengan cara menyemprotkan air ke udara dan kemudian jatuh ke tanah. Metode ini berupaya untuk mengoptimalkan cakupan kebutuhan air di bidang pertanian. Pada penelitian ini dibuat sprinkler irrigation sistem dengan menggunakan metode logika fuzzy mamdani sebagai kontrol durasi penyiraman tanaman. Durasi penyiraman diatur dalam logika fuzzy mamdani berdasarkan dua variable input yaitu nilai suhu dan kelembaban tanah yang didapat dari sensor suhu DS18b20 dan sensor kelembaban tanah HD-38. Nilai suhu dan kelembaban tanah yang didapat akan diproses pada logika fuzzy mamdani untuk menentukan variable ouput berupa durasi penyiraman dalam satuan detik. Berdasarkan dari hasil pengujian, sistem kontrol logika fuzzy mamdani dapat diimplementasikan sebagai sistem kontrol penyiraman otomatis pada media tanam tanaman sawi pakcoy dan dapat mempertahankan kebutuhan airnya. Durasi penyiraman dari hasil perhitungan logika fuzzy pada sistem juga dibandingkan dengan hasil pada simulasi dengan software Matlab dan mendapati niai error rata-rata sebesar 0.4%. pada perbandingan respon tanaman yang menerapkan sprinkler irrigation otomatis dan manual didapatkan data hasil tinggi tanaman memiliki selisih sebesar 0.637cm dan jumlah daun dengan selisih 1 daun. Berdasarkan dari hasil selisih tersebut didapatkan kesimpulan berupa, tanaman yang menerapkan sprinkler irrigation otomatis memiliki pertumbuhan yang lebih sedikit unggul dibanding respon tanaman yang menerapkan penerapan penyiraman manual.