ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN SISTEM PELACAK POSISI DAN DESAIN DATABASE PADA FIREBASE

Pencarian penderita Orang Dengan Gangguan jiwa (ODGJ) yang melarikan diri dari tempat rehabilitasi berpotensi meresahkan keluarga/masyarakat. Selain tersesat, sakit, berkeliaran di jalanan, hilang, dan kemungkinan lainnya ODGJ ditemukan meninggal. Pencarian ODGJ cara konvensional, menggunakan selebaran kertas sebagai himbauan pemberian informasi dari penemunya. Selain perlu waktu lama, atau tertindih kertas lain yang ditempelkan orang lain, juga tidak praktis. Sesuai dengan permasalahan dibuatlah sebuah alat pendeteksi lokasi ODGJ, menggunakan sensor dan aplikasi di Hp Android. Tujuan penelitian adalah mengetahui pengaruh bandwidth dan waktu delay terhadap waktu pengiriman data deteksi. ODGJ yang memakai alat deteksi dapat dilacak posisi koordinat latitude dan longitude secara real time. Alat deteksi memanfaatkan sensor Global Positioning System (GPS) yang terkoneksi ke ESP8266. Mikrokontroler ESP8266 mengonversi data deteksi dan mengirim koordinat (latitude, longitude) ke firebase. Sensor Ublox Neo-6M mendeteksi koordinat dan ESP8266 sebagai pemroses data dan pengiriman sensor GPS. Hasil pengujian nilai rata-rata selisih sebesar 0,04128533 dengan persentase kemiripan antara hasil deteksi dengan jarak sebenarnya sebesar 79% dengan error sebesar 1%. Ketepatan dalam menampilkan notifikasi ketika jarak yang terdeteksi oleh sensor melebihi jarak maksimal sebesar 100%.