IMPLEMENTASI SENSOR PROXIMITY SEBAGAI PENGKLASIFIKASI JENIS SAMPAH PADA TEMPAT SAMPAH PEMILAH OTOMATIS

Sampah merupakan bagian dari kehidupan masyarakat. Sampah dan cara pengolahannya kini menjadi masalah yang mendesak Hal ini disebabkan oleh kurangnya partisipasi masyarakat dalam melakukan pemilahan sampah sehingga sampah semakin hari akan semakin sulit dikelola; ditambah dengan masih banyak ditemukan tempat sampah yang hanya memiliki satu buah tempat untuk berbagai jenis sampah. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dirancang sebuat prototype yang dapat memilah sampah secara otomatis dengan menggunakan Arduino ATmega 2560 sebagai mikrokontrolernya. Untuk membedakan jenis sampah organik, anorganik, dan logam digunakan tiga buah sensor sekaligus, yakni sensor proximity kapasitif, proximity induktif, dan modul infrared. Output dari ketiga buah sensor tersebut diantaranya, motor stepper untuk mengarahkan tabung agar sampah yang telah diklasifikasi masuk ke tabung yang tepat, motor servo untuk menjatuhkan sampah setelah sampah diklasifikasi, dan LCD 20 x 4 sebagai display pada tempat sampah. Sensor proximity dipasang secara berdekatan agar sampah dapat terdeteksi dengan akurat. Adapun data log untuk menyimpan data sampah yang telah dideteksi. Sensor proximity kapasitif tipe LJC18A3-H-Z/BX memiliki persentase error sebesar 4% dan akurasi sebesar 96,6% dari 25 percobaan terhadap sampah organik, Sedangkan untuk pengujian sensor proximity kapasitif tipe LJC18A3-H-Z/BX terhadap sampah anorganik yang dilakukan sebanyak 30 kali memiliki error sebesar 3,33% dan akurasi sebesai 96,67%. Sensor proximity kapasitif tipe LJC18A3-H-Z/BX memiliki persentase error sebesar 5% dan akurasi sebesar 95% dari 20 percobaan terhadap sampah logam