PERANCANGAN PCB DAN INSTALASI ROBOT SEKOLAH DASAR

Peserta didik diajarkan dengan cara yang kuno yang sudah dipakai sejak
lama sehingga dibutuhkan media pembelajaran teknologi baru yang memotivasi peserta didik yang yang kreatif dan paham akan dunia robotika. Membuat sebuah robot sebagai sarana pembelajaran robotika berdasarkan silabus FKKS SD/MI Muhammadiyah Provinsi Jawa Tengah yang dapat melatih keterampilan siswa Sekolah Dasar dalam merancang, merangkai, dan memprogram robot dengan menggunakan mikrokontroler arduino mega yang didesain dengan sederhana dan menarik. dalam satu set robot memiliki berbagai kemampuan seperti robot transporter, robot avoider, dan robot line follower. pada robot transporter, pergerakan robot dikendalikan menggunakan joystick dan push button untuk mengendalikan gripper. Pada robot avoider, sensor yang digunakan adalah sensor HC SR04, pada robot line follower analog sensor yang digunakan adalah sensor photodioda yang dirangkai dengan LED, keluaran dari sensor adalah nilai analog yang nanti akan dibandingkan atau dikomparasikan. Media pembelajaran robotika ini dibuat agar mudah dipahami dan dioperasikan oleh anak-anak. Pada bagian atas robot, terdapat baterai, push button dan LCD. opsi mode robot dapat dipilih melalui interface LCD dan tombol push button pada robot. Rangkaian PCB pada robot dibuat dengan menggunakan aplikasi EAGLE dan KiCad yang dibuat secara terpisah, penghubung antar PCB menggunakan kabel konektor JST XH dan kabel RJ12 agar robot dapat dibongkar pasang kemudian bisa di rakit kembali dengan mudah.