Pemrograman Atmega 328p Untuk Sensor Infrared Dalam Mendeteksi Objek Pada Alat Bantu Tunanetra

Penyandang tunanetra memiliki kesulitan dalam menentukan apakah ada objek atau halangan didepannya, sehingga hal ini menyulitkan mereka untuk menentukan jalan. Mereka membutuhkan alat bantu untuk menentukan jalan. pada umumnya mereka menggunakan tongkat sebagai alat bantu untuk menentukan jalan. Pada Tugas Akhir ini alat bantu tunanetra yang dibuat menggunakan teknologi infrared sebagai pendeteksi objeknya dan sebagai mikrokontrolernya menggunakan Atmega 328p. Penyandang tunanetra memiliki indra peraba yang lebih peka jika dibandingkan dengan orang normal pada umumnya. Maka dari itu alat yang dibuat memiliki efek getar segabai output apabila sensor infrared mendeteksi suatu objek di depannya. Desain alat yang dibuat pada Tugas Akhir ini berbeda dengan alat bantu tunanetra pada umumnya. Alat ini memiliki bentuk berupa strap yang dapat dikaitkan pada tubuh penyandang tunanetra tersebut. Atmega 328p adalah sebuah chip mikrokontroler CMOS yang dibuat oleh Atmel. Mikrokontroler ini memiliki arsitektur RISC (Reduce Instruction Set Computer). Modul Atmega 328p yang dipakai dalam Tugas Akhir ini adalah Arduino Nano. Arduino Nano memiliki bentuk yang kecil, sehingga ukuran alat yang dibuat bisa lebih ringkas. Sensor infrader merupakan input pada alat yang dibuat, fungsinya sebagai obstacle avoidance yaitu pendeteksi objek. Sensor ini memiliki 2 komponen utama yaitu infrared transmitter dan infrared receiver. Sinar infrared akan dipancarkan oleh infrared transmitter kemudian sinar ini akan mengendai objek di depannya. Pantulan sinar infrared ini akan ditangkap oleh infrared receiver yang nantinya output dari sensor ini berupa sinyal digital untuk diolah pada mikrokontroler.