Sistem Kontrol Kestabilan Suhu Ruangan Inkubator Bayi Menggunakan Metode Logika Fuzzy-Sugeno

Inkubator bayi merupakan salah satu teknologi di bidang kesehatan yang sangat dibutuhkan, khususnya pada masalah bayi yang terlahir prematur. Bayi prematur merupakan bayi yang lahir pada masa kehamilan 7 bulan ke bawah yang tubuhnya rentan terhadap perubahan suhu ruangan, perubahan suhu ini dapat menyebabkan hipotermia pada bayi prematur. Oleh karena itu inkubator bayi berfungsi sebagai penopang hidup bayi. Metode Kontrol Logika fuzzy merupakan salah satu metode kontrol yang berupa pengambilan keputusan bedasarkan pertimbangan variabel linguistik . Metode kontrol fuzzy sugeno merupakan salah satu jenis metode kontrol fuzzy yang banyak digunakan khsusnya dibidang pengaturan suhu udara karena output dari metode ini bukan variable linguistik namun langsung dalam bentuk nila persamaan linear. Sistem kontrol menggunakan fuzzy sugeno dapat diimplementasikan dengan menggunakan software Matlab sebagai pemodelan dan Arduino IDE sebagai eksekutor untuk menjalankan metode ini ke sistem. Berdasarkan hasil pengujian, sistem kontrol fuzzy dapat bekerja dengan baik dalam menstabilkan suhu ruangan dengan rentang waktu yang tidak lama dengan error sebesar 2,44%. Metode kontrol Logika Fuzzy menghasilkan karakteristik respon yang baik yaitu mampu mencapai delay time selama 357 detik, rise time selama 766 detik, settling time selama 981 detik dengan setpoint suhu pada ruangan inkubator sebesar 35℃ dan overshoot yang cukup minimal yaitu ±1,37%.