Sistem Kontrol PID Pada Oxygen Concentrator Dengan PLC Siemens S7-1200

Oxygen Concentrator adalah alat medis yang berfungsi untuk memberikan oksigen dengan orang yang memiliki gangguan pernapasan. Udara mengandung nitrogen sekitar 78 persen, 21 persen oksigen, dan 1 persen gas lain. Oksigen konsentrator mengambil udara ini dan menyaring nitrogen melalui saringan. Penelitian ini terfokus pada proses pengaturan tekanan dalam tabung zeolite dengan hasil akhir berupa oksigen yang terkonsentrasi ±90%. Udara akan dialirkan menuju tabung zeolite dengan kompresor, untuk mengontrol batas tekanan pada tabung zeolite maka penulis melakukan pemasangan pressure transmitter dengan output 4-20 mA yang akan dihubungkan ke PLC Siemens S7-1200 yang menjadi kontroler pada sistem ini. Solenoid valve diatur switch on-off nya dengan mengacu pada tekanan pada tabung zeolite. Ketika tekanan pada tabung pertama mencapai set point, aliran udara akan dialihkan ke tabung kedua. Proses pergantian tabung ini dinamakan proses swing adsorption dan akan menghasilkan oksigen yang terkonsentrasi yang sudah bisa digunakan konsumen. Pada penelitian ini digunakan kontrol PI dengan metode tuning Cohen-Coon dan setelah dilakukan perhitungan didapat nilai Kp=0.73251823 dan Ki=0.476809757 dan untuk mendapat performa maksimal set point yang dibutuhkan adalah 0.7 bar dan oksigen yang terkonsentrasi akan mencapai 90% dengan maksimal.