Implementasi Sensor Proximity pada Sistem Otomasi Pengangkat Roda Kereta Terintegrasi di Android

Kereta api merupakan salah satu sarana transportasi jarak jauh yang digunakan oleh masyarakat Indonesia. Kereta api dilakukan perawatan terutama di bagian roda kereta. Peralatan perawatan roda yang tersedia di UPT Balai Yasa Manggarai milik PT. Kereta Api Indonsesia (Persero): (1) crane sebagai pemindah/perubah posisi wheel-set (1 set roda kereta yang sudah dilepas dari kereta/gerbong) di workshop, (2) alat konvensional berupa dongkrak hidraulik dan bearing sebagai pengangkat, pemutar, dan penurun wheel-set. Keterbatasan jumlah crane (hanya 1 unit) walaupun di-support dengan dongkrak hidraulik perawatan wheel-set masih terkendala. Waktu pengerjaan (pengangkatan, pemutaran dan penurunan masih memerlukan ± 22 menit/1 wheel-set. Sementara jumlah wheel-set yang melakukan perawatan setiap hari kerja ± 24unit atau = ±8 jam kerja. Sehingga antrian wheel-set hampir terlihat setiap hari akibat waktu perawatan yang relative hampir satu hari. Berdasarkan permasalahan tersebut memerlukan solusi dengan membuat alat pengangkat, pemutar dan penurun roda kereta semi otomatis. sensor proximity infrared sebagai data input yang diproses oleh mikrokontroler arduino uno. Hasil proses tersebut akan mentrigger dongkrak elektrik berhenti bekerja apabila sensor mendeteksi wheel-set kereta kemudian LED dan buzzer akan aktif sebagai indikator.

Kata kunci: dongkrak elektrik, wheel-set, proximity infrared, arduino uno, LED, Buzzer