PENGATURAN KETINGGIAN BOGIE KERETA DIKOMPARASI DENGAN STANDAR SETEL TINGGI TERMONITOR DI ANDROID

UPT Balai Yasa Manggarai melakukan semiperawatan akhir perkeretaapian, salah satunya dengan pengukuran setel tinggi bogie. Empat belas titik pada bogie diukur oleh teknisi maintenance, terbagi menjadi 3 (tiga) area ukur. Area 3 (tiga) area yaitu; 8 (delapan) titik ukur dari permukaan atas rel kereta ke bogie, 4 (empat) titik dari permukaan atas rel kereta ke permukaan bawah bodi kereta, 2 (dua) titik dari boffer (penyambung kereta) ke permukaan atas rel kereta. Saat ini pengukuran tinggi bogie dengan menggunakan peralatan sederhana, yaitu meteran, penyiku, alat tulis dan lembar Check sheet Laporan. Waktu untuk pengukuran adalah 8 menit/bogie, atau ± 16 menit satu kereta (2 bogie). Timbullah ide untuk membuat alat pengukuran ketinggian bogie kereta. Sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai mengukur ketinggian bogie kereta. Perancangan alat menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pemroses ultrasonik HC-SR04 data deteksi sensor. Hasil pengukuran sensor ultrasonik HC-SR04 ditampilkan pada serial monitor pada software Arduino ide dan dapat ditampilkan pada aplikasi android melalui jaringan wifi. Teknisi dalam melakukan proses pengukuran dengan sistem ini menjadi lebih efektif, efisien waktu dan mendapatkan hasil yang akurat dibanding penggunaan alat ukur manual.
Kata kunci: ESP32, Ultrasonik HC-SR04, Bogie, Pengukuran