RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL PENGENDALIAN MOTOR CONVEYOR DENGAN VARIABLE SPEED DRIVE MENGGUNAKAN SENSOR ROTARY ENCODER

Industri adalah suatu kegiatan ekonomi yang berkaitan dengan pengolahan bahan atau pembuatan barang jadi di pabrik. Pada proses pengolahan atau pembuatan barang pasti terjadi proses pemindahan barang dari suatu tempat ke tempat lainnya. Untuk memudahkan pemindahan material dari suatu tempat ketempat lainnya dibuatlah alat yang bernama konveyor. Maka dari itu dirancanglah suatu sistem konveyor otomatis berdasarkan perubahan beban. Sistem ini berfungsi untuk memudahkan manusia dalam mentransportasikan barang dari satu titik ke titik lainnya dengan cepat dan stabil sehingga dapat meningkatkan efisiensi waktu. Sistem ini terintegrasi dengan Programmable Logic Control (PLC) yang telah di program melalui software Ecostruxure Machine Expert Basic dengan menggunakan bahasa pemrograman yaitu ladder diagram untuk membuat operasi input dan output. Di dalam PLC digunakan Proportional Integral Derivatives (PID) yang berfungsi sebagai pengontrol kecepatan motor agar stabil dengan cara memberikan feedback kepada PLC dan Variable Speed Drive (VSD). VSD digunakan sebagai pengatur kecepatan motor dengan cara memberikan frekuensi kepada motor untuk menambah atau mengurangi kecepatan motor. Selain itu juga telah terintegrasi dengan Human Machine Interface (HMI) dan suatu komputer yang mengoperasikan sistem Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA). Sensor Rotary Encoder disini sebagai sensor kecepatan konveyor yang akan memberikan feedback kepada PID apabila terjadinya perubahan kecepatan akibat adanya beban pada konveyor dengan satuan rpm, sehingga output sistem dari konveyor ini akan selalu mengejar nilai setpoint yang sudah diberikan. Dalam pembuatan plant ini digunakan metode rancang bangun.