KINERJA KONTROL PLC PADA PLANT DISTRIBUSI AIR BERSIH BERBASIS HMI DAN SCADA

Air bersih merupakan salah satu hal yang sangat dibutuhkan dalam kehidupan manusia sehari-hari. Air bersih disalurkan oleh Perusahaan Daerah Air Minum ke masyarakat menggunakan suatu sistem distribusi air bersih. Dalam suatu sistem distribusi air bersih terdapat suatu gangguan yaitu keluaran air yang tidak merata. Oleh karena itu perlu dibuat sistem kontrol yang dapat membuat keluaran air yang didistribusikan ke masyarakat menjadi lebih baik. Pada penelitian ini akan dibuat sistem kontrol PLC untuk mengendalikan tekanan air yang mengalir pada pipa sistem distribusi air bersih yang dapat dikontrol dan dimonitor melalui HMI dan SCADA. Kontrol PLC akan menggunakan konsep PID sebagai kontrol otomatisnya. PID akan membuat tekanan pada pipa sistem distribusi air bersih lebih stabil dan tidak mengalami kekurangan tekanan. Berdasarkan hasil pengujian, diketahui bahwa saat nilai tekanan berada dibawah setpoint maka kecepatan motor akan naik untuk mengejar setpoint. Sebaliknya jika nilai tekanan berada diatas setpoint makan kecepatan motor akan menurun. Pengujian juga dilakukan dengan membandingkan hasil parameter dari VSD dengan nilai alat ukur yang dilakukan untuk mengetahui kinerja dari output VSD. Terlihat bahwa dalam pengujian ini nilai parameter yang dihasilkan memiliki perbedaan dengan nilai alat ukur dengan error rate terbesar adalah 93,23% yang dihasilkan dari kesalahan pembangkitan nilai PWM yang terjadi saat frekuensi VSD rendah.