SISTEM KONTROL PROTOTIPE MESIN SORTIR MASSA PRODUK BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

Sistem kontrol prototipe mesin sortir massa produk adalah sebuah alat yang dapat mensortir massa produk secara otomatis. Mesin sortir massa produk dibuat untuk memudahkan manusia dalam melakukan sortir massa produk sehingga dapat meningkatkan efisiensi waktu, tenaga, dan biaya. Mesin ini menggunakan Arduino Mega 2560 yang diprogram melalui Software Arduino IDE dengan menggunakan bahasa pemrograman C untuk membuat operasi input dan output-nya. Arduino akan secara otomatis mengontrol operasi sehingga mampu menggantikan peran manusia dalam melakukan proses penyortiran. Mesin ini menggunakan Load Cell sebagai sensor pengukuran massa produk di mana mesin ini akan memilah produk dengan massa di bawah 100 gram (Not Good) dan produk yang memiliki massa di atas 100 gram (Good). Nilai massa produk selama proses penyortiran juga dapat dilihat pada layar LCD sehingga pengguna dapat mengetahui nilai massa produk selama proses penyortiran. Persentase error sensor Load Cell dalam melakukan pengukuran massa produk dipengaruhi oleh posisi pengukuran. Hal ini dapat dibuktikan dengan pengujian yang telah dilakukan di mana terdapat 2 pengujian, yaitu pengujian sensor Load Cell dan pengujian keseluruhan. Pada pengujian sensor Load Cell, nilai error terbesar adalah senilai 1,65%. Sedangkan pada pengujian keseluruhan, nilai error terbesar adalah senilai 8,57% dengan nilai rata-rata error sebesar 3,99%. Dan selama pengujian keseluruhan, produk dapat disortir dengan baik antara produk Good dan Not Good.