Sistem Pengaturan Level Air Terhadap Nilai PH Air Pada Sistem Pengolahan Air

Penelitian ini terfokus pada proses pengaturan level air terhadap pH dengan hasil akhir berupa air dengan kualitas pH netral atau nilai pH = 7. Raw water yang digunakan dalam proses netralisasi ini adalah air tanah bengkel elektronika PNJ dengan nilai pH <5.5. Sebelum dialirkan menuju Raw water tank, air tanah akan diinjeksi oleh pompa dosing dengan larutan NaOH ±2%. Larutan NaOH yang diinjeksi oleh dosing pump tidak dapat dirubah kecepatannya. Untuk menjaga tingkat keasaman pH air di dalam tangki tetap stabil, maka penulis mengatur level dengan cara memasang sensor level. Proses pengaturan level air terhadap pH menggunakan pressure transmitter yang di aplikasikan sebagai sensor level dengan output 4-20 mA. Motor pompa P01 diatur kecepatannya agar level mencapai set point. Disturbance pada sistem ini adalah motor pompa P02 yang dapat dirubah kecepatan putarnya. Level air akan menurun jika ketika motor pompa P02 dalam kondisi off kemudian diaktifkan dan diberikan nilai frekuensi putar. Sebaliknya, level air akan meningkat jika motor pompa P02 yang semula aktif Kembali ke posisi off. Pada penelitian ini digunakan kontrol PI metode Cohen-Coon. Untuk mendapatkan transfer function digunakan metode FOPDT dengan Process Reaction Curve. Setelah melakukan perhitungan didapat parameter Kc = 0.7108333 dan Ti =9.3706, dengan parameter tersebut dilakukan simulasi dan didapatkan waktu Rise time (tr) = 7.055572284 detik, Delay time (td) = 2.125572284 detik, Overshoot = 11.2%, Settling time (ts) = 69.24557228 detik.