RANCANG BANGUN SISTEM SOLAR TRACKER DENGAN MICROCONTROLLER NODEMCU ESP8266

Sistem solar tracker merupakan sistem dual axis tracking yang diterapkan pada modul fotovoltaik untuk mengikuti arah cahaya matahari dan mengoptimalkan daya luaran modul fotovoltaik. Sistem ini menggunakan microcontroller NodeMCU ESP8266, Light Dependent Resistor (LDR), sensor intensitas cahaya MAX44009, sensor tegangan dan arus INA219, modul driver L298N, motor DC dengan gearbox, linear actuator, dan LCD 20×04. Sistem solar tracker memiliki sistem otomatis yang akan mengindra sinar matahari dan menggerakkan modul fotovoltaik untuk mengikuti arah sinar matahari. Hasil pengukuran sensor INA219 dan sensor MAX44009 ditampilkan pada LCD. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah true experimental dengan mengukur daya luaran dari modul fotovoltaik terhadap pengaruh arah orientasi dan sudut elevasi. Pengujian dilaksanakan 3 kali dengan posisi yang berbeda mulai pukul 08:00 WIB sampai dengan pukul 15:30 WIB. Hasilnya, LDR yang digunakan dapat menentukan arah orientasi dan sudut elevasi. Sensor MAX44009 memiliki ketelitian yang kurang baik dalam mengukur intensitas cahaya dengan selisih rata-rata 1957,516 Lux, 1992,176 Lux, dan 4592,286 Lux serta persentase error rata-rata 3,076%, 5,543%, dan 10,881%. Sensor INA219 memiliki ketelitian yang baik dalam mengukur tegangan dengan selisih rata-rata 42 mV, 45 mV, dan 46 mV serta persentase error rata-rata 0,334%, 0,359%, dan 0,368%. Sensor INA219 memiliki ketelitian yang kurang baik dalam mengukur arus dengan selisih rata-rata 21 mA, 15 mA, dan 32 mA serta persentase error rata-rata 2,013%, 1,951%, dan 3,528%.

Kata Kunci: dual axis, light dependent resistor, NodeMCU ESP8266, solar tracker