PERANCANGAN ALGORITMA KENDALI DAN INTEGRASI IOT DENGAN SERVER XAMPP PADA SISTEM FILLING MACHINE

Proses pengisian pada cairan ke dalam botol pada usaha nature house production masih melakukan pengisian secara manual sehingga volume pada pengisian yang dihasilkan sering kali kurang akurat dan proses produksi menjadi kurang efisien. Selain itu, pengamatan jumlah produksi masih dilakukan secara manual secara mencatat sehingga menyulitkan operator. Untuk mengatasi masalah tersesbut, dirancang sebuah sistem filling machine berbasis mikrkontroller ESP32-S3 yang sebagai kendali proses filling machine, Sistem ini yang dirancang menggunakan konveyor sebagai media pemindahan wadah yang terdiri dari 6 segmen botol dengan 2 nozzle pengisian. Setiap satu wadah yang berisi 6 botol dapat diproses dalam waktu rata-rata 28 detik. Selain itu, untuk mendukung sistem monitoring menggunakan ESP32 yang sebagai terintergrasi Internet of Things yang befungsi untuk monitoring jumlah produksi dan kondisi machine. Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem pengisian dapat bekerja secara otomatis dengan akurasi water pump 1 menghasilkan rata-rata volume pengisian sebesar 60,06 mL dengan tingkat kesalahan sebesar 0,11%, sedangkan Water Pump 2 menghasilkan rata-rata volume pengisian sebesar 59,94 mL dengan tingkat kesalahan sebesar 0,11% terhadap target volume 60 mL. Hasil pengujian komunikasi data menunjukkan bahwa proses penerimaan data dari ESP32-S3 dan pengiriman data ke client melalui ESP32 dapat dilakukan dengan rata-rata waktu sebesar 1,2 detik. Sistem terbukti mampu menunjukkan bahwa sistem yang dirancang mampu meningkatkan akurasi proses pengisian dan mempermudah pemantauan proses produksi secara otomatis.