Rancang Bangun Sistem Pemantauan Minibus Pegawai PNJ Berbasis GPS

Sistem transportasi minibus pegawai memerlukan pemantauan yang efektif untuk meningkatkan kualitas layanan dan transparansi operasional. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem pemantauan minibus pegawai Politeknik Negeri Jakarta berbasis GPS yang dapat memberikan informasi lokasi real-time, estimasi waktu tiba, dan fitur komunikasi antara pengemudi dan penumpang. Sistem menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler utama yang terintegrasi dengan modul GPS Neo-6M untuk akuisisi data lokasi, serta MiFi Huawei E5576 sebagai penyedia konektivitas internet. Data lokasi dikirim menggunakan protokol MQTT melalui broker HiveMQ Cloud dalam format JSON, kemudian ditampilkan pada antarmuka web berbasis HTML5, CSS4, dan JavaScript dengan peta interaktif menggunakan Leaflet.js. Sistem dilengkapi fitur estimasi waktu tiba (ETA), notifikasi kedatangan dan keluar jalur, sistem chat real-time, serta pemilihan rute yang dapat diakses oleh pengemudi dan penumpang dengan hak akses yang berbeda. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki tingkat akurasi GPS rata-rata 5 meter pada enam lokasi berbeda, komunikasi MQTT berjalan stabil dengan latensi minimal, dan seluruh fitur web berfungsi dengan baik. User test terhadap sembilan responden menghasilkan penilaian rata-rata 3,67-3,78 dari skala 5, menunjukkan tingkat kepuasan yang cukup baik. Sistem berhasil meningkatkan transparansi operasional minibus dan memberikan kemudahan bagi pegawai dalam memantau keberadaan dan estimasi kedatangan kendaraan.