RANCANG BANGUN PERLINTASAN KERETA API BERBASIS LORA

Sistem perlintasan kereta api otomatis berbasis LoRa dan sensor ultrasonik HC-SR04 telah berhasil dirancang dan diimplementasikan untuk mendeteksi kedatangan kereta serta mengatur buka-tutup palang perlintasan secara nirkabel. Sistem ini terdiri dari tiga modul utama: dua detektor yaitu Detektor 1 dan Detektor 2 yang menggunakan sensor HC-SR04 untuk mendeteksi kereta pada jarak 2-30 cm dengan akurasi tinggi, dan satu modul perlintasan yang mengendalikan servo motor, buzzer, dan LED sebagai indikator peringatan. Komunikasi antar modul dilakukan menggunakan teknologi LoRa SX1278 pada frekuensi 433 MHz, dengan kemampuan jangkauan hingga 180 meter dalam kondisi Line of Sight (LOS), meskipun mengalami packet loss sebesar 80% pada jarak tersebut. Dalam kondisi Non-Line of Sight (NLOS) dengan hambatan seperti pepohonan atau gedung, komunikasi gagal total pada jarak di atas 160 meter. Pengujian performa menunjukkan bahwa sistem mampu beroperasi dengan latensi komunikasi stabil antara 214-277 ms, tanpa peningkatan signifikan seiring bertambahnya jarak. Namun, ditemukan ketidaksesuaian impedansi antena LoRa dengan nilai VSWR 18.11 dan nilai Return Loss -1.0896 dB yang memerlukan optimasi lebih lanjut. Sensor HC-SR04 terbukti efektif memicu pengiriman pesan "D1" atau "D2" saat kereta terdeteksi pada jarak <5 cm, meskipun kurang akurat pada jarak 1 cm. Sistem ini didukung oleh power supply dengan tegangan output stabil sebesar 4.96 V, memenuhi kebutuhan daya semua komponen. Secara keseluruhan, sistem telah memenuhi tujuan utama sebagai solusi otomatis untuk perlintasan kereta api, dengan rekomendasi pengembangan pada optimasi antena LoRa dan peningkatan akurasi sensor untuk jarak sangat dekat.