IMPLEMENTASI PLC OUTSEAL MEGAV3 SEBAGAI KENDALI OTOMASI PADA ALAT PEMROSESAN PIPA PVC

Permasalahan limbah plastik, khususnya pipa PVC bekas, semakin menjadi perhatian karena dampak buruknya terhadap lingkungan. Salah satu solusi efektif adalah dengan mendaur ulang pipa PVC menjadi produk baru yang bernilai guna, seperti lembaran PVC. Dalam tugas akhir ini, dirancang dan direalisasikan sebuah alat pengubah pipa PVC menjadi lembaran PVC yang menggunakan sistem pemanas heater tubular serta sistem kendali otomatis berbasis PLC OUTSEAL Mega V3. Sistem ini terdiri dari tiga bagian utama: perangkat keras, perangkat lunak, dan komunikasi data antarmuka. PLC berfungsi sebagai pusat kendali utama yang mengatur logika kerja alat, sedangkan HMI Touchwin TG765-WT(P) digunakan sebagai antarmuka pengguna untuk pengaturan suhu setpoint dan pemantauan suhu aktual. Arduino Uno digunakan sebagai pengontrol suhu dengan membaca data dari sensor thermocouple tipe K melalui modul MAX6675, serta mengendalikan pemanas menggunakan dimmer AC RobotDyn. Komunikasi antara HMI dan PLC menggunakan protokol Modbus RTU berbasis RS-485, sementara pertukaran data antara PLC dan Arduino dilakukan melalui I²C. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu berjalan secara otomatis dan sinkron, dengan keberhasilan fungsi kendali suhu dan deteksi posisi pipa mencapai lebih dari 90%. Alat ini diharapkan dapat menjadi solusi praktis dan aplikatif untuk industri daur ulang plastik skala kecil hingga menengah.
Kata kunci: Daur Ulang Pipa PVC, PLC Outseal Mega V3, HMI Touchwin, Arduino, Kendali Suhu Otomatis, Modbus RTU, I2C