RANCANG BANGUN SISTEM MANAJEMEN LALU LINTAS DI LINGKUNGAN KAMPUS BERBASIS WEBSITE

Keselamatan lalu lintas menjadi isu penting di Indonesia. Tingginya angka kecelakaan, terutama yang melibatkan pejalan kaki dan penyandang disabilitas (tuna daksa) yang menggunakan kursi roda, menunjukkan perlunya sistem manajemen lalu lintas yang lebih adaptif dan cerdas. Permasalahan seperti minimnya fasilitas penyeberangan, kurangnya rambu, serta perilaku pengendara yang tidak disiplin mendorong pengembangan sistem berbasis hardware dan computer vision. Sistem ini menggunakan sensor PIR, push button, modul relay, buzzer, dfplayer mini, dan CCTV. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh komponen dapat bekerja secara terintegrasi dan responsif terhadap berbagai kondisi input. Sistem mampu menyesuaikan durasi penyeberangan berdasarkan deteksi objek yang dilakukan oleh CCTV berbasis YOLOv8. Jika CCTV mendeteksi adanya penyandang disabilitas (tuna daksa) maka durasi lampu penyeberangan akan ditambah 10 detik dan waktu jeda pengaktifan sistem selanjutnya adalah 30 detik. Jika kendaraan yang terdeteksi melebihi 25 dalam kurun waktu 2 menit maka durasi lampu penyeberang akan diubah menjadi 15 detik dan waktu jeda pengaktifan sistem selanjutnya menjadi 45 detik. Seluruh hasil deteksi akan dikirim ke ESP32 melalui protokol MQTT yang akan mengubah durasi lampu penyeberangan berdasarkan logika sistem. Setelah penyeberangan selesai, lampu merah lalu lintas tetap aktif selama 5 detik kemudian mengaktifkan lampu kuning selama 3 detik, sebelum kembali ke kondisi normal. Hasil pengujian menunjukkan throughput 0,53 kbps, delay 1,03 detik, dan packet loss 0 persen. Dengan hasil tersebut, sistem dinilai efektif dan layak untuk diterapkan di lingkungan kampus atau area penyeberangan serupa.