IMPLEMENTASI PEMROGRAMAN DETEKSI GETARAN MENGGUNAKAN ESP32 SEBAGAI PEMROSES SENSOR MPU6050 DAN WEBHOOK DISCORD

Motor induksi satu fasa banyak digunakan dalam industri sebagai penggerak utama peralatan mekanis. Salah satu masalah yang umum terjadi adalah getaran berlebih yang dapat menandakan adanya kerusakan mekanis, ketidakseimbangan, atau kesalahan perakitan. Untuk itu, sistem monitoring getaran menjadi penting dalam mendeteksi potensi gangguan sedini mungkin. Penelitian ini mengembangkan sistem pemantauan getaran motor berbasis Internet of Things (IoT) dengan menggunakan mikrokontroler ESP32 dan sensor akselerometer MPU6050. Sistem ini mampu membaca data percepatan pada tiga sumbu, menghitung nilai getaran total dalam satuan mm/s menggunakan metode Root Mean Square (RMS), serta mengklasifikasikan kondisi motor berdasarkan standar ISO 10816. Informasi status getaran ditampilkan pada LCD I2C dan dikirim secara otomatis melalui Webhook ke platform Discord, sehingga memungkinkan pemantauan real-time dari jarak jauh. Untuk memastikan pencatatan waktu yang akurat, sistem mengintegrasikan RTC DS3231 dan sinkronisasi waktu melalui NTP. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja stabil, mengirim data setiap 10 detik, dan mendeteksi variasi tingkat getaran antara motor baru dan lama secara akurat dengan tingkat keberhasilan hingga 90%. Selain itu, sistem juga dilengkapi indikator LED untuk memberi peringatan dini. Sistem ini tidak hanya efisien dan hemat biaya, tetapi juga mudah diimplementasikan sebagai solusi pemeliharaan preventif pada sistem industri. Ke depan, sistem ini berpotensi dikembangkan lebih lanjut menggunakan antarmuka grafis dan cloud storage untuk manajemen data jangka panjang.