PROTOTIPE MINI CNC (COMPUTER NUMERICAL CONTROL) PEN PLOTTER 3 AXIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO UNTUK GAMBAR OTOMATIS

Di era Revolusi Industri 5.0, kebutuhan akan teknologi otomatisasi yang ekonomis dan presisi semakin meningkat, termasuk dalam bidang desain dan produksi kreatif. Mini CNC Pen Plotter 3 Axis menggunakan Arduino Uno untuk Gambar Otomatis dirancang untuk menggambar pola otomatis dengan menggunakan file G-code. Sistem ini memadukan perangkat keras seperti motor stepper, motor servo, dan driver L293D, serta perangkat lunak Arduino IDE, Processing, dan Inkscape. Dengan area kerja 40x40 mm, prototipe ini mengendalikan pergerakan pena pada sumbu X, Y, dan Z. Proses pengembangan mencakup perancangan rangka mekanik, pemrograman mikrokontroler, serta pembuatan antarmuka grafis (GUI) untuk pengendalian pengiriman G-code secara langsung. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu menggambar pola dengan presisi tinggi, respons cepat, dan kestabilan yang baik. Alat ini cocok untuk digunakan dalam pendidikan teknik, media pembelajaran, serta aplikasi produksi kreatif skala kecil.