IMPLEMENTASI SENSOR ROTARY ENCODER UNTUK PENGUKURAN AKURAT PERGERAKAN LINEAR PADA SHAKING TABLE

Gempa bumi merupakan salah satu bencana bencana alam yang dapat
menimbulkan kerusakan pada bangunan. Shaking table atau meja getar merupakan metode
eksperimental yang digunakan untuk mensimulasikan getaran gempa secara terkontrol
terhadap model struktur bangunan miniatur. Tugas Akhir ini merancang dan
merealisasikan sebuah prototype shaking table dengan sistem kontrol proporsional
berbasis LabVIEW, menggunakan input gelombang sinusoidal sebagai simulasi gempa.
Untuk pengaplikasian akurasi pergerakan, sistem dilengkapi dengan sensor rotary encoder
yang berfungsi mengukur perpindahan linier dari linear guide block berdasarkan putaran
Motor DC. Gelombang sinus diatur dengan variasi frekuensi 1 Hz hingga 1,75 Hz dan
amplitudo 50, yang kemudian dikonversi menjadi gerakan linier melalui ballscrew. Sensor
rotary encoder memberikan sinyal pulsa yang selanjutnya diubah menjadi nilai
displacement dan ditampilkan pada Front Panel LabVIEW. Berdasarkan hasil pengujian
validasi pergerakan linear guide block menggunakan dua metode, pembacaan sensor dan
pengukuran mistar, diperoleh hasil bahwa pembacaan sensor memiliki tingkat error yang
ckukup kecil, berkisar antara 0,1% hingga 1,6%, dibandingkan dengan pengukuran
manual yang menunjukkan error lebih besar yaitu 5% hingga 50%. Hal ini menunjukkan
bahwa implementasi sensor rotary encoder pada Tugas Akhir ini mampu memberikan
pengukuran posisi secara akurat dan dapat dimaksimalkan dalam sistem alat shaking table
ini.