PERANCANGAN DAN PENGUJIAN PROSES MIXING KOMPOSISI WARNA CAT PADA ALAT MIXING WARNA CAT OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR WARNA TCS3200 BERBASIS ARDUINO

Pencampuran warna cat pada industri kecil hingga bengkel pengecatan memerlukan ketelitian tinggi dan keahlian dalam menakar warna dasar agar menghasilkan warna akhir yang sesuai. Banyak pengguna mengalami kesulitan dalam menciptakan warna yang konsisten, terutama ketika pencampuran dilakukan berulang dalam jumlah kecil. Dari sini muncul satu permasalahan utama, yaitu kurangnya alat bantu otomatis yang dapat mencampur warna cat dengan takaran akurat dan konsisten secara otomatis. Penelitian ini bertujuan mendapatkan warna campuran dengan mendeteksi hasil campuran agar mampu menghasilkan warna yang sesuai dengan target yang diinginkan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji alat pencampur warna cat otomatis yang dapat menghasilkan warna campuran sesuai dengan target yang diinginkan melalui proses deteksi dan evaluasi nilai RGB. Metode yang digunakan adalah metode rancang bangun, yang melibatkan komponen Arduino Uno ATmega328P sebagai pusat pengendali, sensor warna TCS3200 untuk membaca nilai RGB, sensor load cell untuk mengukur volume cat, serta tampilan LCD untuk menampilkan hasil pembacaan warna. Pengujian dilakukan dengan membandingkan nilai RGB dari sampel warna terhadap hasil warna campuran, lalu dihitung nilai error untuk menilai tingkat akurasi alat yang mampu mencampur warna secara otomatis, meskipun dengan tingkat akurasi yang bervariasi. Pengujian I menghasilkan rata-rata error sebesar 25%, sedangkan pengujian II menunjukkan rata-rata error sebesar 28%.