IMPLEMENTASI SENSOR TERHADAP WATER LEVEL BERBASIS MODBUS TCP/IP

Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem pengendalian air otomatis berbasis Internet of Things (IoT) dengan komunikasi Modbus TCP/IP menggunakan sensor ultrasonik dan sensor flowmeter. Sistem dirancang untuk memantau ketinggian permukaan air dan laju aliran air secara real-time, yang datanya dikirim melalui jaringan lokal ke PLC dan divisualisasikan pada sistem SCADA. Mikrokontroler ESP32 digunakan sebagai Modbus client untuk menghubungkan sensor dan aktuator dengan PLC sebagai Modbus server, sehingga memungkinkan komunikasi dua arah yang efektif.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik memiliki tingkat akurasi tinggi di atas 97 persen, menunjukkan performa yang stabil dalam mendeteksi ketinggian air. Sensor flowmeter juga mampu membaca laju aliran air secara fungsional dalam sistem, meskipun dengan akurasi yang bervariasi. Selain itu, pengujian aktuator motor servo menunjukkan respons yang baik terhadap perintah dari SCADA melalui PLC, dengan tingkat akurasi tinggi pada posisi bukaan tertentu. Secara keseluruhan, sistem ini berhasil menjalankan fungsi monitoring dan pengendalian air secara otomatis dan terintegrasi dalam platform SCADA berbasis IoT.
Kata kunci: Sensor Ultrasonik, Flowmeter, SCADA, IoT, ESP32.