RANCANG BANGUN ALAT MIXING WARNA CAT OTOMATIS UNTUK UJI APLIKASI PADA PLAT LOGAM BERBASIS ARDUINO

Pencampuran warna cat yang presisi sangat dibutuhkan dalam industri pengecatan, khususnya pada material logam, guna menjamin kualitas visual akhir dari suatu produk. Namun, proses pencampuran secara manual sering kali menghasilkan warna yang tidak konsisten dan meningkatkan resiko pemborosan material. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sistem pencampuran warna cat secara otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno yang mampu mencampur warna secara akurat dan efisien sesuai kebutuhan pengguna. Sistem ini bekerja dengan membaca sampel warna yang diinginkan menggunakan sensor warna TCS3200. Sensor TCS3200 akan mendeteksi frekuensi gelombang yang dipantulkan dari setiap warna pada objek untuk dikonversi menjadi nilai RGB yang bulat. Nilai warna RGB yang terdeteksi kemudian diproses oleh Arduino untuk menentukan proporsi campuran dari warna-warna dasar serta menggunakan loadcell untuk memastikan volume cat yang dituang sesuai dengan takaran yang ditentukan agar menghasilkan warna yang sesuai dengan objek sampel. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa pada jarak 4,5 Cm akurasi pembacaan untuk nilai R adalah 69,5% sedangkan untuk nilai G adalah 31,9% dan 54,7% untuk nilai B. Dari pengujian, jarak dan intensitas cahaya yang diperoleh dapat mempengaruhi akurasi pembacaan nilai RGB. Kesimpulannya sistem ini dibuat untuk meningkatkan efisiensi waktu kerja, mengurangi kesalahan pencampuran, dan menghasilkan warna yang sesuai dengan kebutuhan secara otomatis.