PROTOTIPE MINI CNC (COMPUTER NUMERICAL CONTROL) PEN PLOTTER 3 AXIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO UNTUK GAMBAR OTOMATIS

2203321005, ADZANO AKBAR RINALDI (2025) PROTOTIPE MINI CNC (COMPUTER NUMERICAL CONTROL) PEN PLOTTER 3 AXIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO UNTUK GAMBAR OTOMATIS. Lainnya thesis, Politeknik Negeri Jakarta.

[thumbnail of Judul Halaman dan Penutup] Text (Judul Halaman dan Penutup)
HALAMAN IDENTITAS SKRIPSI.pdf

Download (1MB)
[thumbnail of Isi Bab 2 s/d Bab 4] Text (Isi Bab 2 s/d Bab 4)
ISI.pdf
Restricted to Hanya Civitas Akademika PNJ

Download (2MB)
[thumbnail of Manuskrip] Text (Manuskrip)
Manuskrip.pdf
Restricted to Hanya Staff Repositori

Download (557kB)

Abstrak

Perkembangan teknologi manufaktur berbasis komputer, khususnya mesin CNC (Computer Numerical Control), telah membuka peluang untuk menghadirkan solusi penggambaran otomatis yang lebih efisien dan presisi. Namun, keterbatasan biaya membuat mesin CNC komersial sulit dijangkau oleh kalangan pelajar dan penghobi. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan prototipe mini CNC pen plotter 3 axis menggunakan Arduino Uno untuk gambar otomatis yang terjangkau, praktis, dan efektif. Perancangan sistem elektronik menggunakan Arduino Uno, motor stepper, motor servo, driver L293D, serta software pendukung seperti Inkscape, Processing, dan Arduino IDE. Proses konversi gambar ke format G-code dilakukan melalui Inkscape, yang kemudian dikirim ke Arduino untuk menggerakkan pena melalui koordinat X, Y, dan Z. Hasil prototipe diuji dari segi akurasi dimensi dan presisi reproduksi desain digital terhadap hasil fisik. Pengujian akurasi menunjukkan bahwa alat mampu mencapai rata-rata ketelitian 93,9% pada sumbu Y dan 95,1% pada sumbu X. Sementara itu, uji presisi menggambarkan ketepatan reproduksi gambar untuk berbagai bentuk (segitiga, kubus, layout PCB) dengan akurasi rata-rata di atas 92%. Hasil ini menunjukkan bahwa prototipe dapat diandalkan untuk aplikasi sederhana seperti penandaan, pemetaan pola, dan edukasi otomasi. Penelitian ini menyimpulkan bahwa mini CNC pen plotter menggunakan Arduino Uno merupakan solusi efektif dan ekonomis untuk kebutuhan penggambaran otomatis skala kecil, dengan potensi
pengembangan lebih lanjut dalam hal kestabilan mekanik dan dimensi area kerja.

Tipe Dokumen: Thesis / Skripsi / Tugas Akhir (Lainnya)
Subjek: 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 000 Ilmu komputer, informasi dan pekerjaan umum
000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 004 Pemrosesan data dan ilmu komputer
000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 005 Pemrograman komputer, program dan data
Bidang, Unit, atau Jurusan Yang Ditujukan: Teknik Elektro > Teknik Elektronika Industri D3
User ID Pengunggah: Amd.T Adzano Akbar Rinaldi
Date Deposited: 23 Jul 2025 03:39
Last Modified: 23 Jul 2025 03:39
URI: https://repository.pnj.ac.id/id/eprint/28253

Actions (login required)

View Item
View Item