PENERAPAN SISTEM MONITORING UNTUK SISTEM PENGISIAN AIR SECARA OTOMATIS DENGAN VOLUME VARIABEL PADA MINIATUR KONVEYOR

Penelitian ini merancang dan mengembangkan sistem otomatisasi pengisian air berbasis Internet of Things (IoT) yang ditujukan untuk meningkatkan efisiensi, akurasi, dan keandalan proses pengisian air, khususnya pada industri berskala kecil. Sistem ini mengintegrasikan berbagai sensor untuk mendukung proses kontrol dan monitoring secara otomatis dan real-time. Sensor flow YF-S401 digunakan untuk menghitung volume air yang dialirkan ke dalam botol, dengan tingkat kesalahan pembacaan terhadap nilai aktual sebesar 1,38%. Untuk mendeteksi jenis botol, digunakan sensor warna TCS34725 yang mampu mengidentifikasi warna secara tepat, meskipun memiliki keterbatasan dalam membaca botol transparan. Sensor infrared digunakan untuk mendeteksi keberadaan botol pada jarak optimal 2–4 cm sebagai pemicu awal proses pengisian. Selain itu, sensor ultrasonik HC-SR04 diterapkan untuk memantau ketinggian air dalam tandon dengan tingkat kesalahan antara 3,86% hingga 6,95%. Sistem juga dilengkapi sensor PZEM-017 untuk memantau parameter kelistrikan seperti tegangan, arus, dan daya, dengan deviasi pengukuran kurang dari 2%. Seluruh sistem dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 dan dilengkapi antarmuka LCD serta aplikasi Blynk sebagai media pemantauan jarak jauh. Hasil pengujian menunjukkan bahwa rata-rata kesalahan pengisian aktual terhadap target adalah 2,9%, menjadikan sistem ini cukup akurat dan layak diterapkan pada aplikasi industri kecil yang membutuhkan efisiensi tinggi.