Pemanfaatan Sensor TCS334725 untuk Pemilah Warna Tomat

Pemilahan warna pada tomat merupakan salah satu aspek penting dalam proses pascapanen untuk memastikan kualitas dan kematangan yang tepat. Tugas Akhir ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem pemilah warna tomat menggunakan sensor TCS34725 yang dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 dan servo. Sensor TCS34725 digunakan untuk mendeteksi warna tomat dengan membaca nilai RGB dari permukaan tomat. Sistem ini mampu memisahkan tomat berdasarkan warna merah dan hijau, yang merepresentasikan warna kematangan yang berbeda.Dalam 10 kali percobaan, pengujian menunjukkan bahwa sensor TCS34725 memiliki akurasi deteksi sebesar 61,17% untuk warna merah dengan nilai R156, G77, B32, dan akurasi deteksi sebesar 46,27% untuk warna hijau dengan nilai R70, G118, B56.