RANCANG BANGUN PENDETEKSI EMISI GAS PADA ALAT BERAT BERBASIS LONG RANGE (LORA) DI PT NINDYA KARYA

Pemanasan global merupakan isu yang terus berkembang, di mana efek rumah kaca menjadi salah satu penyebab utama. Emisi karbon dioksida (CO2) berkontribusi signifikan terhadap efek rumah kaca, menjadikannya faktor utama dalam pemanasan global. Untuk mengatasi hal ini, penelitian ini merancang sistem pendeteksi emisi gas yang bertujuan memantau emisi kendaraan alat berat di perusahaan konstruksi. Sistem ini memanfaatkan teknologi Long Range untuk mengirim data jarak jauh, yang kemudian terhubung ke sensor dan mengirimkan data ke situs web untuk mencatat dan memantau emisi gas secara real-time. Alat pendeteksi ini berbasis teknologi LoRa dengan mikrokontroler NodeMCU ESP32, yang terdiri dari dua rangkaian utama yaitu Node Transmitter dan Node Receiver. Node Transmitter dilengkapi dengan tiga sensor, yaitu MQ-135 untuk mendeteksi CO2, MQ-7 untuk CO, dan MQ-2 untuk HC. Data yang dihasilkan oleh sensor-sensor dikirimkan melalui LoRa ke Node Receiver dan disimpan di Firebase Realtime Database, yang kemudian terhubung ke website yang dirancang untuk memvisualisasikan data emisi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa data dapat dikirim dengan baik pada jarak 100 hingga 300 meter. Pada jarak 400 meter, sinyal sudah tidak dapat menerima data. Kalibrasi alat menunjukkan adanya perbedaan antara hasil alat yang dirancang dengan alat standar, dengan rata rata kesalahan absolut 1.61 untuk CO2, dan kesalahan absolut rata rata 0.26 untuk CO. Pada HC memiliki nilai yang sama.