MODIFIKASI MESIN PENGIRIS SINGKONG BERBASIS ATMEGA 2560 UNTUK PEMANTAUAN, PROTEKSI DAN SELF-CLEANING

Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sensor load cell untuk perhitungan aktual dan estimasi berat irisan singkong pada mesin pengiris singkong berbasis mikrokontroler ATMEGA2560. Penggunaan sensor load cell yang terintegrasi dengan modul HX711 memungkinkan pengukuran berat secara real-time dengan akurasi tinggi. Data yang diperoleh dari sensor ini diproses oleh mikrokontroler ATMEGA2560 dan hasilnya ditampilkan pada layar LCD untuk memudahkan pemantauan oleh operator.

Pengujian dilakukan dengan berbagai variasi berat dan ketebalan singkong untuk memastikan keandalan dan akurasi sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor load cell mampu memberikan perhitungan berat yang konsisten dan akurat. Sebagai contoh, pada pengujian berat aktual singkong selama 400 detik, berat singkong yang diukur menggunakan moving average pada waktu 240 detik mencapai 0.81 kg, dibandingkan dengan berat aktual 0.865 kg, menunjukkan bahwa metode ini dapat menstabilkan data berat yang diukur secara real-time.

Selain itu, sistem ini dilengkapi dengan mekanisme perlindungan untuk memastikan keselamatan operasional. Sensor arus ACS712 dan sensor suhu MAX6675 digunakan untuk memantau kondisi mesin. Jika terjadi arus lebih atau suhu melebihi batas aman, sistem akan secara otomatis mematikan mesin untuk mencegah kerusakan lebih lanjut. Implementasi teknologi sensor load cell ini diharapkan dapat meningkatkan produktivitas dan efisiensi dalam proses pengolahan singkong di Indonesia. Dengan perhitungan berat yang akurat dan real-time serta mekanisme perlindungan yang andal, sistem ini dapat memberikan kontribusi positif bagi industri pengolahan singkong di Indonesia.

Kata Kunci: sensor load cell, ATMEGA2560, HX711, singkong, proteksi mesin.