IMPLEMENTASI PEMOGRAMAN PLC PADA SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA

Pemrograman (PLC) Programmable Logic Controller merupakan perangkat kontrol yang efektif untuk mengatur suatu sistem yang kompleks. Penggunaan PLC salah satunya untuk pengendalian kecepatan motor induksi tiga fasa melalui Variable Speed Drive (VSD) yang dapat dilakukan secara otomatis dan presisi melalui program yang diimplementasikan dalam perangkat lunak PLC. Program ini berfungsi untuk mengatur parameter frekuensi dan tegangan yang disuplai ke motor induksi tiga fasa melalui VSD, sehingga dapat mengubah kecepatan rotasinya sesuai kebutuhan. Dengan mengimplementasikan program PLC untuk mengatur kerja VSD, frekuensi kerja motor induksi yang didapat dari VSD dapat dikontrol melalui input eksternal berupa push button, toggle switch, selector switch, serta keypad pada layar HMI, yang berada diluar VSD. Dengan menerapkan logika pemograman Ladder Diagram serta fitur fungsi pada program PLC terbentuklah suatu program yang terdiri dari dua mode dalam mengaur kecepatan motor induksi. Mode pertama yakni tiga kecepatan, motor bekerja pada tiga level frekuensi yang berbeda. Dari hasil pengujian mode ini didapat kenaikan nilai frekuensi kerja motor berbanding lurus dengan kenaikan kecepatan rotor. Pada saat frekuensi kerja motor 35 Hz dan mengalami kenaikan menjadi 50 Hz kecepatan rotor ikut meningkat sebesar 450 rpm. Mode kedua yakni input nilai frekuensi pada keypad HMI, dari hasil pengujian didapat nilai frekeunsi yang dapat diinput berada di 0-50Hz dan pembacaan kecepatan serta frekuensi motor dapat dilihat secara real time pada layar HMI. Sehingga pada mode ini rpm rotor motor induksi dapat dimonitoring secara langsung berdasarkan input nilai frekuensi yang dibutuhkan.