PEMROGRAMAN PADA PROTOTYPE HUMAN FOOTSTEP POWER GENERATION

Tugas akhir ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pemrograman yang mampu mengolah data dari sensor piezoelektrik untuk mengukur tegangan dan arus listrik yang dihasilkan serta mengontrol penyimpanan energi dalam baterai. Sistem yang dikembangkan terdiri dari beberapa komponen utama, termasuk sensor piezoelektrik, Arduino Uno, sensor INA219, dan baterai lithium-ion. Sensor piezoelektrik dipasang pada pijakan alas kaki yang terhubung ke rangkaian penyearah untuk mengubah arus AC menjadi DC, kemudian energi listrik tersebut disimpan dalam baterai. Pengujian dilakukan untuk mengukur akurasi sensor INA219 dalam membaca nilai tegangan dan arus yang dihasilkan oleh sensor piezoelektrik dan baterai. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini memiliki tingkat akurasi yang tinggi dengan persentase error sebesar 0,61%. Implementasi pemrograman pada Arduino IDE memungkinkan pengolahan data secara real-time dan menampilkan hasilnya pada LCD.
Kata kunci: Piezoelektrik, Energi Terbarukan, Sensor INA219