Perancangan Modul Latih Laser Engraving Pada ARM Robot Menggunakan Dobot Magician Sebagai Media Pembelajaran

Semakin banyak industri yang menggunakan robot, pemahaman tentang sistem mekanik dan otomasi menjadi keterampilan yang sangat penting. Pengenalan mahasiswa terhadap sistem Laser Engraving pada robot sangat penting selama proses pembelajaran. Oleh karena itu, dengan menggunakan Dobot Magician sebagai media pembelajaran, tujuan penelitian ini adalah untuk membuat modul latihan yang berfokus pada penggunaan Laser Engraving pada robot ARM menggunakan Dobot Magician. Dengan melakukan pengujian 3 parameter yaitu power, ketinggian, dan kecepatan pada dobot magician menggunakan fungsi laser engraving. Performa Laser Engraving Dobot Magician yang baik dalam 3 set pengujian adalah Dengan menggunakan nilai parameter power 100 persen, ketinggian 40 mm, dan kecepatan 5 mm per s. Hal ini dapat dilihat dari hasil pengujian dimana bentuk persegi yang diukir cukup baik pada penggunaan nilai parameter tersebut.Dobot Magician dapat melakukan fungsi Laser Engraving dengan Normal setelah mengikuti Instruksi dan panduan yang ada pada modul Latih. dengan Modul latih Dobot Magician juga memungkinkan mahasiswa untuk mengembangkan keterampilan pemrograman dan mengoptimalkan penggunaan Laser Engraving. dobot magician dapat diprogram pada aplikasi DobotStudio dengan menggunakan fitur Blockly dan script berbasis python. buat program untuk mengatur gerak robot kemudian jalankan.