PENGEMBANGAN ALAT PELACAK DAN ALARM PENDETEKSI PELIHARAAN BERBASIS GPS DAN SENSOR PIR

Kucing memiliki pergerakan tubuh (body movement) yang cepat dan tingkat stres yang tinggi jika lingkungan di sekitar buruk. Memberikan ruang gerak pada hewan tersebut dengan melepaskannya dari kandang menjadi suatu cara untuk menjaga kesehatan kucing. Selain itu juga banyak pemilik kucing yang senang mengajak kucing nya jalan-jalan keluar rumah. Namun hal ini sangat berisiko karena kehilangan kucing dapat terjadi.. Oleh karena itu, dibutuhkannya sistem pelacak yang mudah digunakan oleh pemilik kucing untuk mengetahui keberadaan kucing peliharaannya. Pemilik hewan peliharaan membutuhkan alat kontrol untuk memantau posisi hewan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan pelacak GPS lokasi untuk hewan peliharaan yang dikirimkan ke firebase dan dapat di akses melalui aplikasi mobile secara real time. Aktivitas hewan yang dilakukan di dalam dan luar kandang dapat diketahui melalui sistem pelacakan. Dalam hal ini penulis menemukan sebuah ide untuk membuat sebuah sistem dimana para pecinta hewan bisa melacak keberadaan peliharaan tersebut dengan adanya pelacak, serta mereka tidak perlu khawatir karena adanya alarm otomatis ketika hewan keluar kandang. Mikrokontroller yang digunakan adalah Arduino Nano dan NodeMCU ESP 32 sebagai pusat kontrol utama system, Untuk Arduino Nano yang akan terkoneksi langsung dengan sensor pir sebagai pendeteksi keberadaan hewan didalam kandang dan memiliki buzzer serta LED sebagai indikator. Ketika terdeteksi hewan tidak berada di dalam kandang, maka indikator akan menyala dan lokasi tempat hewan berada dapat dicek langsung menuju aplikasi mobile smartphone pemilik hewan
Kata Kunci : Arduino Nano, NodeMCU ESP32, Sensor Pir, Ublox Neo6m, Android Studio