IMPLEMENTASI SENSOR ULTRASONIC DAN SENSOR LOAD CELL MENGGUNAKAN ESP 32 PADA SISTEM KOTAK PENERIMA PAKET

Dalam perancangan sistem kotak penerima paket dengan menggunakan Sensor Ultrasonic dan Sensor Load Cell yang dijadikan sebagai trigger untuk membuka kotak dan mengukur beban paket yang masuk pada aplikasi telegram merupakan sebuah solusi yang mampu mengamankan paket sementara. Penelitian ini menggunakan metode studi kasus dengan mengukur perbedaan jarak dan beban paket tertentu. Berdasarkan hasil uji data menunjukkan bahwa sistem kotak penerima paket berfungsi dengan baik dalam dua aspek utama. Motor servo menunjukkan performa yang konsisten dalam menggerakkan pintu kotak pada jarak dari 1 hingga 10 cm, dengan delay yang meningkat secara bertahap dari 1.20 detik pada jarak 1 cm hingga 1.89 detik pada jarak 10 cm. Namun, pada jarak lebih dari 10 cm, motor servo tidak berfungsi, mengindikasikan batasan dalam jangkauan operasionalnya. Dalam penelitian ini akurasi pengukuran beban sangat baik, dengan hasil pengukuran beban yang terdeteksi hampir sesuai dengan beban aktual barang.
Kata Kunci : ESP32, Sensor Ultrasonik, Sensor Load Cell, Motor Servo