SISTЕM DETEKSI KERUSAKAN GEDUNG MENGGUNAKAN ALGORITMA YOU ONLY LOOK ONCE DENGAN UNMANNED AERO VEHICLE

Memantau dan mendeteksi kondisi bangunan gedung pabrik bertingkat diperlukan ketelitian dan keselamatan kerja agar berjalan lancar. Namun, menurut International Labour Organization bekerja di ketinggian memiliki resiko yang lebih tinggi yang dapat menyebabkan dampak fisik jangka panjang dan penelitian tentang kecelakaan kerja di ketinggian menunjukkan 74% pekerja pernah mengalami kecelakaan kerja di ketinggian. Oleh karena itu perlunya suatu sistem yang dapat mendeteksi kerusakan gedung bertingkat secara tidak langsung dengan unmanned aero vehicle sehingga resiko bekerja dapat dikurangi. Pada penelitain ini dipaparkan mengenai deteksi kerusakan-kerusakan gedung menggunakan beberapa algoritma YOLO yaitu: YOLOv3, YOLOv5s , YOLOv5m , YOLOv5x yang diproeses oleh Raspberry Pi dengan akuisisi citra oleh unmanned aero vehicle. Kemampuan mendeteksi kerusakan-kerusakan gedung pada beberapa versi algoritma YOLO menghasilkan beberapa nilai akurasi yang berbeda. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan didapatkan nilai akurasi sebesar 55,7% untuk YOLOv3 ,YOLOv5s 64,3%, YOLOv5m 59%, YOLOv5x 58,89%. Sehingga YOLOv5s potensial sebagai sistem deteksi kerusakan bangunan gedung

Kata Kunci : Kerusakan gedung, Wall Cladding, Object Detection , You Only Look Once V3, You Only Look Once V5, Raspberry Pi, Unmanned Aero Vehicle