ANALISIS KINERJA PEMROGRAMAN PLC TERINTEGRASI FACTORY IO PADA SISTEM AUTOMATED STORAGE

Pada saat ini sistem otomasi berperan sangat penting di sektor industri, Sistem otomasi telah menjadi solusi yang sangat efisien dalam proses hingga produksi di berbagai sektor industri. Salah satu bidang otomasi pada industri yaitu Automated Storage. Sistem ini banyak digunakan dalam berbagai industri untuk penyimpanan barang atau produk. Untuk membuat sistem otomasi ini perlu adanya PLC(Programmable Logic Controller) sebagai tempat untuk melakukan kontrol. Selain itu PLC digunakan untuk integrasi pada sensor maupun perangkat lainnya. Digunakan juga Factory IO sebagai simulator untuk mencerminkan sistem pada suasana industri yang sebenarnya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penggunaan variasi ladder diagram dengan function block membuat program lebih efektif dan efisien. Selain itu integrasi antara software (TIA PORTAL dan Factory IO) dengan hardware (Modul Trainer) telah berhasil dan berjalan dengan baik tanpa gangguan, dan juga koneksi dan program telah sesuai dengan yang direncanakan. Dengan pengujian gangguan dan solusi dari prediksi gangguan yang bisa saja terjadi membuat modul trainer ini dapat dijadikan bahan referensi ataupun acuan yang sangat efektif dan efisien untuk mendukung pembelajaran.
Kata Kunci : PLC, Sistem Otomasi, Modul Trainer, Factory IO