Simulasi Automated Storage and Retrieval System pada Automated Warehouse Menggunakan Factory I/O

Dalam era industri 4.0, otomatisasi gudang menjadi kunci untuk meningkatkan efisiensi dan kecepatan operasional. Otomasi gudang adalah sistem penyimpanan barang yang menggunakan teknologi otomatisasi untuk mengurangi biaya, waktu, dan tenaga kerja yang dibutuhkan dalam proses penyimpanan dan pengambilan barang. Salah satu bagian penting adalah automated storage and retrieval system (ASRS), yaitu sistem yang terdiri dari rak penyimpanan, mesin pengangkat, dan komputer yang secara otomatis menempatkan dan mengambil barang dari lokasi penyimpanan yang ditentukan. Penelitian ini memfokuskan pada pengembangan simulasi untuk Automated Storage and Retrieval System (AS/RS) di lingkungan gudang otomatis. Menggunakan Factory I/O sebagai platform simulasi ini bertujuan untuk memberikan pemahaman yang mendalam terkait operasi AS/RS, melibatkan interaksi langsung dan visualisasi real-time dan mengintegrasikan dengan Node-RED sebagai bagian dari sistem monitoring, memperkaya fungsionalitas dengan alat pemrograman visual. Hasil pengujian menunjukkan selisih kecepatan sistem sebesar 20,18% pada proses penyimpanan dan 8,33% pada proses pengambilan, lebih cepat dibandingkan total waktu normalnya dengan standar deviasi 2 detik, ini menunjukkan waktu proses cukup konsisten dan simulasi berhasil mencapai tingkat efisiensi yang cukup baik dalam penyimpanan barang maupun pengambilan barang. Komunikasi antara peralatan hardware (PLC Siemens, modul trainer) dan software (TIA Portal, Factory I/O) telah berhasil dan berjalan dengan baik tanpa gangguan serta koneksi dan program telah sesuai sehingga simulasi plant automated warehouse dapat diimplementasikan dan menjadi landasan untuk pengembangan teknologi yang lebih optimal dalam mendukung manajemen gudang otomatis.