RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN DAN PEMONITOR KECEPATAN MOTOR

ABSTRAK
Mengontrol kecepatan putaran motor bertujuan agar deskripsi kerja yang diinginkan dapat tercapai. Untuk mengatur kecepatan putaran motor pada motor induksi tegangan arus bolak-balik (AC) dengan cara merubah nilai frekuensi input motor. Alat yang dipakai untuk dapat merubah besaran frekuensi ke motor adalah inverter. Inverter merupakan suatu alat yang dipergunakan untuk mengkonversi tegangan searah (DC) menjadi tegangan bolak-balik (AC) dengan frekuensi keluaran yang dapat diatur sesuai dengan kebutuhan. Inverter dapat mengendalikan kecepatan putaran motor 3 phasa yang bervariasi sesuai dengan frekuensi input motor yang akan diatur dan dikendalikan oleh inverter. Pada modul ini kami menggunakan Inverter tipe ATV12H037M2. Pada deskripsi kerja plant, akan dioperasikan secara manual menggunakan terminal inverter dan menggunakan kontrol melalui Programmable Logic Cotrol (PLC), dengan pegoperasiannya melalui touchscreen Human Machine Interface (HMI). Untuk mengoperasikan inverter harus dilakukan setttingan parameter terlebih dahulu sesuai dengan deskripsi kerja yang diinginkan. Settingan parameter dilakukan agar dapat menghasilkan frekuensi yang bervariasi sebagai input ke motor agar kecepatan motor berubah-ubah sesuai dengan frekuensi yang diterima. Dari hasil pengujian dengan menggunakan inverter didapatkan frekuensi yang berbeda beda yaitu 20 Hz, 30 Hz, 40 Hz dan 50 Hz yang dilakukan untuk mode soft starting dan multispeed dengan arah forward dan arah reverse untuk pengaturan kecepatan putaran motor dan plant berjalan sesuai dengan deskripsi kerja.
Kata Kunci : Kontrol Otomatis, HMI, Inverter, Kecepatan, PLC