RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM KEAMANAN PAGAR PERUMAHAN CLUSTER BERBASIS INTERNET OF THINGS

Dalam perumahan cluster dibutuhkan sistem keamanan agar warga yang tinggal
didalamnya merasa aman. Petugas keamanan berperan penting dalam
menciptakan keamanan. Sistem ini dirancang untuk membantu petugas keamanan
dalam melakukan tugas untuk membuka, menutup pagar dan mengetahui tamu
yang hendak masuk ke wilayah perumahan. Sistem ini dibuat dengan input E-KTP
yang sudah terdaftar dan kamera berbasis Internet of Things dengan
menggunakan Arduino Mega sebagai mikrokontroler dan ESP-32 Cam untuk
menghubungkan dengan koneksi internet. E-KTP yang terbaca oleh sistem RFID
akan mentrigger motor DC untuk membuka dan menutup pagar. Untuk E-KTP
yang tidak terdaftar dapat menggunakan akses sensor ultrasonik untuk
mengirimkan notifikasi kepada petugas keamanan dan mentrigger kamera untuk
mengambil gambar yang akan dikirimkan ke firebase yang selanjutnya
ditampilkan pada aplikasi android petugas keamanan. Aplikasi android pada
sistem ini juga terdapat tombol “Open” untuk membuka pagar, tombol “Close”
untuk menutup pagar, dan tombol “Stop” untuk memberhentikan pagar. Hasil
akurasi pendeteksian E-KTP warga mencapai 100% dan akurasi pendeteksian
tangan tamu pada sensor ultrasonic mencapai 97,74%.