RANCANG BANGUN SISTEM LIVE LOCATION TRACKING DAN CONTROL PADA TEMPAT SAMPAH PINTAR

Dalam perkembangan teknologi yang mengikuti zaman dan mendorong pertumbuhan ekonomi serta sumber daya manusia global, telah muncul berbagai inovasi teknologi modern, termasuk pengembangan tempat sampah pintar. Hal ini merespons pertumbuhan produksi sampah yang semakin meningkat namun kurang efisien dalam pengolahannya. Tempat sampah pintar ini dirancang dengan canggih, menggabungkan sistem live tracking dan control berbasis website menggunakan framework Laravel. Penerapan teknologi Artificial Intelligence (AI) juga dilakukan untuk mengoptimalkan pengelolaan sampah. Dengan mengaplikasikan konsep live tracking dan integrasi Global Positioning System (GPS), sistem ini mampu melakukan pemantauan posisi tempat sampah secara real-time. Sistem ini juga melibatkan fungsi control system, dimana tempat sampah memiliki kemampuan berpindah otomatis menuju titik pengumpulan. Untuk mengatur pergerakan ini, algoritma Dijkstra digunakan, guna mencari jalur terpendek. Melalui antarmuka website yang ramah pengguna framework Laravel, sistem ini dihadirkan dengan cara yang mudah digunakan oleh pengguna. Salah satu pencapaian inovatif dalam sistem ini adalah robot MST (Mobile Smart Trashbin). Robot ini memiliki kemampuan untuk melakukan pemilahan otomatis antara sampah organik dan anorganik. Robot ini dapat dikendalikan baik secara manual maupun otonom melalui website, dengan fitur pelacakan lokasi secara langsung. Keseluruhan sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dalam pengelolaan sampah, mengurangi dampak negatif sampah terhadap lingkungan, serta memberikan solusi inovatif dalam penanganan sampah dengan memanfaatkan teknologi terkini. Melalui penerapan sistem ini, diharapkan pengelolaan sampah dapat menjadi lebih efisien dan memberikan solusi yang inovatif dalam menangani permasalahan sampah di lingkungan sekitar. Hasil pengujian berupa platform website yang dirancang menggunakan Framework Laravel, bertujuan untuk dapat mempermudah User dalam melakukan monitoring dari kapasitas sampah pada robot, dan melakukan pengontrolan pergerakan robot tempat sampah secara real-time pada Admin. Sistem robot juga dapat melakukan pemantauan jarak jauh atau juga disebut live location tracking. Live location tracking dapat dilakukan melalui koordinat yang dikirimkan dari robot ke database, kemudian koordinat tersebut akan dikirimkan ke website berupa data API, pergerakan dan video stream website ditampilkan pada platform website melalui MQTT Server.