Sistem Kontrol pada Shaking Table Menggunakan Input Gelombang Sinus untuk Pengujian Replika Bangunan Berbasis LabVIEW

Indonesia merupakan negara kepulauan yang memiliki wilayah terbentang luas dari Sabang hingga Merauke yang kerap dijuluki dengan daerah rentan terkena bencana gempa bumi sebagai akibat berada di kawasan Ring of Fire. Karena kemunculannya yang acak dan sulit diprediksi menyebabkan para ilmuwan terus melakukan penelitian, salah satunya terhadap perencanaan dalam membuat struktur bangunan pada daerah yang rawan gempa untuk mengurangi dampak kerusakan yang kemungkinan terjadi akibat bahaya seismik tersebut. Demi kepentingan tersebut dalam menguji replika bangunan maka diperlukan alat uji yang dapat memodelkan kondisi gempa bumi yang dapat dioperasikan dengan frekuensi yang bervariasi sesuai dengan keperluan pengguna, salah satunya dengan menggunakan meja uji getaran atau shaking table seperti yang dilakukan pada penelitian ini. Sistem berbasis LabVIEW yang diimplementasikan pada shaking table ini menggunakan metode kontrol Proportional untuk mempertahankan pergerakan linear guide dalam membentuk suatu gelombang sinus yang diinginkan sesuai dengan nilai setpoint dan menggunakan sensor incremental rotary encoder dalam pembacaan pergerakan motor DC sebagai input feedback dari sistem kontrol. Berdasarkan pengujian sistem kontrol yang dilakukan pada penelitian diperoleh respon sistem yang cukup baik pada frekuensi 1 Hz dan amplitudo 50 mm dengan persentase kesalahan terendah pada parameter Proportional dengan Kc yaitu 0.3 yaitu sebesar 2,54% untuk simpangan maksimum dan 1,38% untuk simpangan minimum. Hal itu menunjukkan metode kontrol proporsional dapat bekerja dengan baik terhadap respon shaking table untuk membentuk gelombang sinus pada frekuensi 1 Hz dengan amplitudo 50 mm.